技术/事例

控制技术

1.1自研控制系统

  1. 专为绕线设备开发，专用指令集能适配各种绕线动作，可支持文本编程（50+专用指令集，2MRAM、2Mfalse），低成本； 

  2. 绕线工艺可灵活配置，不需要重复构建函数关系，可指令直接实现（线径/幅宽/节距移动角度/单层圈数）； 

  3. MCU基于FMSC 16bit地址线对CPLD/FPGA映射，实现高速数据交换； 

  4. 期望在现有G4基础上针对性进行优化改良：

  • 轴数和IO数量进行扩展，Home中断后轴的速度被锁定；      

  • 信息抗干扰能力增强；      

  • 增加与外部信息通讯功能；      

  • 绕线程序优化等。 

 

 

1.2系统集成能力

  1. PLC品牌：三菱，欧姆龙、安川、基恩士、西门子、倍福、汇川中大型PLC控制器

  2. HMI品牌：三菱，PROFACE、欧姆龙、基恩士、西门子、汇川、威纶通

  3. 编程语言： ST-结构文本、LD-梯形图、SFC-顺序功能图、CFC-连续功能图、CFC-顺序功能块、FBD-功能块图

  4. 控制系统可集成总线进行站点间数据交换（Ether CAT/Can Open/Device Net/CC-link-IE/Ethernet IP/Mechatro link-III）总线周期:0.15ms--3ms;  从站设备站点数：0--256；

  5. 从站设备主要有：远程IO、远程设备站、机械手、检测类传感器系统；

  6. 针对针式内绕机多轴同步联动的特点使用台达绕线控制系统，并可在触摸屏上完成程序编写。

  7. 通讯方式：TCP，RS232、RS485/422

 

 

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